Muralhas de Lagos

Region Lagos był zamieszkiwany przez ludzi od czasów prehistorycznych. Przypuszcza się, że linie obronne miasta Lagos rozpoczęli Rzymianie, później przejęli je Wizygoci i muzułmanie. W ramach chrześcijańskiego podboju Półwyspu, D. Sancho I zdobył Lagos około 1189 r., jednak muzułmanie przejęli je ponownie i dopiero za panowania D. Sancho II miasto zostało ostatecznie odzyskane z rąk Arabów.

Lagos odegrał ważną rolę w okresie odkryć portugalskich. Statki, które odkryły Maderę, wyruszyły stąd w 1419 r., Azory w 1427 r., a Gil Eanes w 1434 r., aby opłynąć Przylądek Bojador. Wyprawa na podbój Ceuty również wyruszyła w 1415 r., a wyprawa na podbój Alcácer-Ceguer, Arzila i Tangeru w 1458 r. i 1472 r.

Około 1642 r., podczas wojny o restaurację, umocnienia zamku zostały wzmocnione, ponieważ konstrukcja została poważnie uszkodzona przez trzęsienie ziemi w 1755 r. System obronny Lagos, z niewieloma śladami średniowiecznych fortyfikacji, jest klasyfikowany jako Pomnik Narodowy.